Есть вообще соответствующий софт для PC под винду, или можно средствами эмулятора Sega Dreamcast использовать дебагер?

Что конкретно интересует? Что значит средствами эмулятора?

Нужно видеть дизассемблер кода и как он исполняется (к примеру, в пошаговом режиме выполняю каждую команду и вижу результат её работы т.е. состояние регистров процессора, памяти и пр.)

Для отладки в эмуляторах используют такую возможность, но вот доступна ли она не для разработчика, это вопрос...

В MAME (ооочень preliminary state ).

Ну вот есть у тебя эмулятор дримкаста с дебаггером. Как ты туда свой код засунешь на исполнение? В какую область памяти? Дебаггеров не бывает отдельно от системы для конкретного проца. Код так или иначе надо запускать в каком-то адресном пространстве, у железа должна быть своя область под хардварные регистры и тд... Бери, скажем, NullDC и пользуйся - там есть дебаггер. Могу тебе даже Demul дебажный выдать, но поможет ли?

От дебажного Demul-а не откажусь

К примеру, есть у меня файл, скажем boot.bin, и я загружаю его по адресу 0x8c010000 и запускаю через дебагер.

Или на эмуляторе можно запустить только через монтаж образа диска?



а воспользоваться реально?

Естественно, эмулятор грузит это так, как грузит приставка: через биос и диск. В дебаггере другого не предусмотрено. Короче, если ты собрался дебажить код для дримкаста, бери NullDC, там тебе хватит дебаггера.