Решил посмотреть на этот эмулятор и скачал версию 0.12a. Записал ромы в папку roms, запускаю его как MAME, "hazemd g_alis".
Пишет Loading 100%, потом сразу выходит в консоль с сообщением "ERROR: required files are missing, the game cannot be run."
Уже пробовал и так и сяк, переименовывал по разному, в другие папки ромы пихал, не получается.
Как вообще его запустить?

Орг, все ок, запускал урбанстрайк на самоскомпиленном билде. Соответственно, ром преобразован в бин, запакован зипом и переименован в соответствии с датником.

Это же билд MAME, так что clrmame тебе в руки.

Запаковал g_alis.bin в g_alis.zip и все заработало. Я почему то думал, что в зип не обязательно запаковывать

Я так понимаю, можно не запаковывать, но файлы надо класть в поддиректорию с именем ромсета. Если я ничего непутаю.

Да. Или просто снять галку "Compress Files" в ребилдере clrmamepro. Еще можно вместо заявленного подсунуть любой другой ром, которого нет в базе, только размером он должен быть не больше, иначе загрузится только часть и, ессно, не запустится.